Đây là phần trình bày về cách thức hoạt động của thiết bị đóng kín nhiệt robot trong việc đóng túi sau quá trình chiết rót. Phương pháp đóng như vậy tránh được bột thực phẩm bị rò rỉ ở miệng và mang lại độ an toàn cao nhất trong quá trình đóng và đóng. chúng tôi đề xuất các thiết bị như vậy cho ngành thực phẩm, hóa chất có giới hạn nghiêm ngặt về vấn đề an toàn.